全球服务机器人领域的领导者普渡机器人宣布推出新一代工业级自主四足机器人PUDU D5系列机器人专为复杂、非结构化和大规模的户外环境而设计。该系列包括两种配置：PUDU D5（专为最大地形适应性而设计的腿式版本）和PUDU D5-W（专为在混合表面上优化性能而设计的轮式版本）。

解决具有挑战性的环境中的自动化差距

虽然服务机器人在餐厅、酒店和其他结构化商业环境中得到广泛采用，但许多户外和工业空间仍然存在难以自动化。不平坦的地形、斜坡、楼梯、多层布局和天气暴露继续限制部署在巡检、巡逻、后勤保障、应急处置等关键任务中。 D5 系列的开发就是为了弥补这些差距，提供先进的自主性、坚固的移动性、精确的感知和高环境适应能力，使机器人能够在传统系统无法操作的地方进行操作。

“PUDU D5 系列代表了我们机器人愿景的重大飞跃。D5 成功地将先进的自主性、坚固性的移动性和智能交互带入了复杂的户外和工业级场景”，普渡机器人创始人兼首席执行官张菲利说。 “对普渡来说，D5不仅仅是一款新产品，更是我们推动机器人更深入应用的里程碑。我们正在构建‘专业机器人、半人形机器人、人形机器人’的协作生态系统，通过彼此的能力互补，全面满足用户的多样化需求。”

PUDU D5系列的主要特点

• 实现真正自主的汽车级计算
  D5 采用采用 NVIDIA Orin 和 RK3588 的双处理器架构（最高可达 275 TOPS），可同时执行实时 SLAM、3D 重建、对象识别、避障和路径规划，即使在动态环境中也支持连续、无监督的操作。
  
  
• 高精度360°感知
  四个120°鱼眼摄像头结合双192线LiDAR传感器提供全面的环境感知，生成密集的3D点云以实现精确定位和动态导航。远程可视化工具允许操作员在需要时监督任务。
  
  
• 百万平方米导航能力
  D5能够对面积达100万平方米的设施进行测绘和导航，可处理完整的任务自主工作流程，包括出发、巡逻、障碍物处理和返回充电。单次充电续航里程可达14公里，适用于机场、地铁、工业园区。
  
  
• 30公斤有效载荷，性能稳定
  高强度铝材结构和闭环扭矩控制，可实现30公斤稳定有效载荷，满载连续运行超过2小时，可容纳多种检测设备，
  
  
• 复杂环境下的全地形机动性
  先进的轮腿混合运动在平坦的表面上达到 5 m/s，同时保持攀爬 30° 斜坡和连续跨过 25cm 楼梯的能力。 IMU 驱动的稳定和仿生控制算法可确保跨楼层和具有挑战性的地形平稳、持续的操作。
  
  
• 全天候耐用性和极高的弹性
  D5专为实际暴露而设计，支持-10°C冷启动，在-20°C至55°C范围内运行，并实现IP67防护等级，在雨、雪、灰尘和波动的气候条件下提供可靠的性能。
  
  
• 智能跟随和预测规避
  通过视觉和深度传感的融合以及专有的动态障碍物预测算法，D5实现了自然、可靠的自主跟随。即使在狭窄或拥挤的环境中，它也能保持安全、稳定的间距，非常适合检查、物流和护送类型的任务。
  
  
• 手势和语音控制自然交互
  D5 支持 10 多种直观手势（开始、停止、调用、跟随等），并具有 6 麦克风阵列和人工智能降噪，可在嘈杂环境中实现高度鲁棒的语音识别。这可以实现更加人性化的协作和无缝现场操作。

扩展 Pudu Robotics 的实体智能生态系统

PUDU D5 系列将 Pudu Robotics 的实体智能产品组合从专业服务机器人扩展到复杂的工业和户外环境。通过补充现有的专用、半人形和人形机器人，D5 使客户能够在不同的场景（从工业检查和运输基础设施到户外安全和研究应用）部署机器人车队，创建一个可扩展的生态系统，解决以前自主系统无法解决的现实世界操作挑战。