服务机器人领域的全球领导者 Pudu Robotics 推出了首款全尺寸双足人形机器人，即 PUDU D9。这款创新机器人由Pudu X-Lab开发，是继半人形机器人PUDU D7和灵巧手PUDU DH11之后发布的创新机器人，这是该团队今年的第三款产品。

PUDU D9高170厘米，重65公斤，关节具有42个自由度，最大关节扭矩为352牛米。它搭载了此前发布的PUDU DH11灵巧手，实现了类人双足行走和双手操作能力。在演示视频中，PUDU D9展示了其令人印象深刻的机动性，包括直立行走、障碍导航、爬坡以及使用PUDU SH1（另一款产品）执行地面清洁任务。

以商业上可行的体现智能为目标，PUDU D9即将开始预售，目前正在通过Pudu Robotics的官方网站接受询问。

PUDU D9以人为本的设计理念，体现了“为服务而生”的原则。作为一款完全拟人化的机器人，其设计密切反映了人类的能力，同时努力为各种应用提供实际帮助。

PUDU D9 的主要功能：

• 动态移动性：PUDU D9 的双足结构使其能够以与成人相当的速度行走，在平坦的表面上可达 2 m/s。它可以轻松地通过楼梯、斜坡和其他具有挑战性的城市地形。该机器人利用先进的算法，实现了轻量级步态控制，最大限度地减少了在人类环境中运行时的噪音。其尖端视觉双语义导航系统配备高精度传感器，可实现实时3D语义映射，使D9能够全面了解周围环境。此功能可确保准确的自定位和自主路线规划。
• 精准操控： PUDU D9 配备两个 7 自由度机械臂，有效负载能力超过 20 公斤。与 PUDU DH11 灵巧手配合使用时，它能够出色地执行各种应用中的精细任务。凭借多年的研究和开发以及专有的强化学习算法，PUDU D9 可以从广泛的数据集中快速学习，有效执行端到端任务规划，以满足各种操作需求。
• 无缝自然交互：PUDU D9 具有一系列高精度视觉、触觉、力和听觉传感器，使其能够收集有关操作的多模态信息。ROM它的环境。通过集成先进人工智能模型的复杂处理框架，D9 实现了人类级别的多模态自然交互，显着提高了其提供的服务的质量和响应速度。

随着 PUDU D9 的推出，普渡机器人已经建立了全面的产品阵容，包括专业机器人、半人形机器人和人形机器人。在此坚实的基础上，公司致力于实现商业上可行的体现智能，并将积极探索机器人人工智能、移动性和操作技术等核心能力的创新。

作为商业服务机器人领域的全球领导者，普渡机器人始终致力于利用其在技术、产品开发、供应链管理和市场渠道方面的强大基础，优先考虑用户需求。 普渡机器人创始人兼首席执行官张菲克斯强调，“客户服务诚信始终是 PUDU 价值观的核心。展望未来，我们将继续探索以客户需求和痛点为驱动的技术。我们在商业服务领域的丰富经验将有助于加速半人形和人形机器人的成熟，让更多人享受到机器人服务的便利。”